Mutlaka İncelenmesi Gereken: "Son Kararlar Dokümanı"

FLL Türkiye Ulusal Turnuvası' na hazırlanırken takımların kafalarında oldukça fazla soru işareti oluşmaktadır. Belki de bu soru işaretlerini ve belirsiz noktaları ortadan kadırabilecek önemli dokümanlardan biri Son Kararlar Dokümanı' dır. Takımlar Son Kararlar Dokümanı'nı mutlaka dikkatlice incelemeli ve bu dokümanda olabilecek değişiklikleri devamlı takip etmelidirler. Son Kararlar Dokümanı' na ulaşmak için aşağıdak linke tıklayınız.

Son Kararlar Dokümanı için tıkla!

NXT Pilleri (AC-DC) İle İlgili Dikkat Edilmesi Gerekenler

Lego Mindstorms NXT setlerinde kullanılan piller Lithium-ion Polymer teknolojisi ile geliştirilmiştir. Aşağıdaki görselde bu tipteki bazı pil örnekleri görülmektedir.

Bu tip piller oldukça yüksek kapasiteli olabilmekle birlikte yalış kullanılarak zarar görebilmektedirler. FLL organizasyonlarında kullanılan Mindstorms NXT setleri için geliştirilmiş piller aşağıdaki görselde görülmektedir.

Yukarıda iki çeşit NXT Pili görülmektedir. Bunlar:

Eski Tip: 9798 NXT Şarj Edilebilir Pili:

Kapasitesi: 1400mAH.

Şarj olma süresi: 4-5 saat

Adaptörü: 9833 9-12V 1000 mA AC

Renk: Koyu Gri

Yeni Tip: 9693 NXT Şarj Edilebilir Pili:

Kapasitesi: 2100mAH.

Şarj olma süresi: 4-5 saat

Adaptörü: 8887 10V 700 mA DC

Renk: Beyaz

Özelliklerini detaylı yazdığımız bu iki özel yapım pildeki bir iki önemli farklılık vardır. Renklerini bir kenara bırakacak olursak, eski tip (koyu gri) pilin kapasitesi 1400 mAH iken yeni pilin kapasitesi ise 2100mAh' dir. Bunun anlamı yeni tip pil eski tip pilin neredeyse 1,5 katı kadar daha uzun ömürlü olacaktır. Buna rağmen her iki pilin de tekrar şarj olabilme süreleri aynıdır. Her iki pilin de özellikleri dikkatlice incelendiğinde pilleri şarj edebilecek olan adaptörlerde farklılıklar farkedilecektir. Bu farklılıkların en önemlisi şarj cihazlarından birinin "AC" diğerinin ise "DC" olmasıdır.

Bu pilin içinde ne var acaba diye merak edenler için; eski tip pil kutusunun içinde 1 adet doğrultma devresi, 2 adet ısı koruma devresi ve 2 adet Lithium-ion Polymer tip 4cm*3cm*0.5cm boyutlarına pil bulunmaktadır. Pillerin izolasyonu sağlanarak güvenlik önlemleri alınmıştır.

Şehir şebekesine bağlanacak şarj cihazının giriş değerleri 230V-260V / 50Hz-60Hz gibi belirli bir tölerans aralığına sahiptir. Şehir şebekesinden gelerek şarj cihazına giren bu değerler alternatif akımdır (AC). Çoğu cihaz ve/veya pil için kullanılan şarj cihazları alternatif akımı doğrusal akıma (DC) çevirirler. Fakat bazı şarj cihazları alternatif akımı belirli bir seviyeye indirgeyerek yine alternatif akım üretirler. DC şarj cihazında AC şarj cihazından farklı olarak alternatif akımı doğrusal akıma çeviren bir devre vardır. AC şarj cihazlarında bu devre yoktur. İşte AC şarj cihazlarında olmayan bu devre eski tip NXT pillerinin içinde vardır. Fakat yeni tip pillerin içinde yoktur. Lego firmasının NXT için geliştirdiği, yukarıda görülen, eski tip ve yeni tip piller için kullanılması gereken şarj cihazları da bundan dolayı farklıdır. Yeni tip NXT pilleri için ise DC-->DC şarj cihazı kullanılmalıdır. Bu tip şarj cihazlarına ise DC tipi denmektedir. Kolayca bulunabilen cihazlardır. Eski tip pil için kullanılması gereken şarj chazı AC-->AC olmalıdır. Bu tip şarj cihazlarına piyasada AC tipi denmektedir. Bulunması kolay değildir.

Bir diğer alternatif ise eski tip NXT pilleri için AC-->DC şarj cihazlarının da kullanılabilmesidir. Alternatif akım ile şarj olabilen pili doğrusal akım ile şarj etmeye çalışmak pil açısından zararlı olmayacaktır. Fakat bunun tersi, yani doğrusal akım ile şarj edilmesi gereken (içinde doğrultma devresi bulunmayan piller) pilleri alternatif akım i şarj etmeye çalışmak ciddi şekilde pile zarar verecektir.
Mindstorms NXT setleri ile çalışırken piller ile ilgili bu kadar detaylı bilgiye sahip olmaya gerek olmasa da, DC akım ile giriş yapılması gereken pile AC akım ile giriş yapılmamasını hiç unutmamak gerekir.

First Lego League'de Gelecek

First Lego Lig takımları yetişkinlerin hayatını daha özgür, toplumla daha barışık ve iyi ilişkide olmaları için yeni yollar bularak onların yaşam kalitelerini arttırabilirler mi?
2012-2013 teması ile 60 ülkede 9-16 yaş arası 200,000’in üzerinde çocuğun katıldığı turnuvada yaşlanma ve onun insanların yaşam tarzı üzerinde bırakacağı etkiyi inceleyecekler. Takımlar yetişkinlerin hayatlarında karşılaştıkları sorunları tespit edip, bunu geliştirmek için yollar bulacaklar. Takımlar ayrıca LEGO MINDSTORMS ile robot üretip test ederek temaya uygun görevleri yerine getirecekler…“Büyüklere Çözümler” olarak Türkçeleştirilmesi beklenen sezon teması ile çocuklar büyükler için bağımsız, ilgili ve aynı zamanda topluma bağlı çözümlere kapı açacak!

FLL - Sezon Teması

Bildiğiniz gibi FLL, bu yılın temasını gıda etkeni olarak belirledi. Projenin sorduğu temel soru şu:  First Lego Lig takımları gıdaların kirlenmesini engellemek için bulacakları yöntemlerle gıda güvenliğini sağlayabilir mi?

Gıda Etkeni temasıyla 55 ülkede yapılan organizasyonlarda 9-14 yaş grubunda 200.000’in üzerinde çocuk bu soruyu yanıtlamak için çalıştı.

Şimdi temayı daha yakından inceleyelim.  Yiyeceklerinizin nasıl olup da taze kalabildiğini hiç düşündünüz mü?  Kullanılan teknoloji asırlar içinde değişmiş olabilir, ama bahsedilen yöntemler gıda güvenliğini sağlamak için bugün de hala kullanılıyor. Mikroskobun icat edilmesiyle bilim insanları bakterileri, parazitleri, yiyeceğimize ve bize de zararlı olan diğer tehditleri keşfettiler.

Peki, yiyeceğinizin nereden geldiğini ve bu süreçte nasıl yenilecek kadar güvende kaldığını hiç düşündünüz mü? 

İşte bu seneki projeniz, yiyeceklerinize dikkatle bakıp, size sağlıklı gelmesini sağlayacak, bu sonucun olabilmesi ihtimalini arttıracak bir yol bulmak. Araştırırken göz önünde bulundurabileceğiniz bazı sorular: Yiyeceğiniz nereden geliyor? Nasıl yetiştiriliyor? Kimler dokunuyor? Mutfak dolabınıza kadar nasıl geldi? Oraya gelene kadar onu kim korudu? Bozulmayı ve bulaşmayı nasıl engellediler? Hangi yiyeceklerin bozulup hangilerinin kirlenmiş olduğuna nasıl karar verdiler? Yiyeceklerinizin karşılaştığı tehlikeleri ve onları kimin koruduğunu öğrendikten sonra biraz araştırma yapın: Ne ters gitmiş olabilir? Yiyeceğiniz nasıl bozulmuş veya kirlenmiş olabilir? Takımınız bu problemlerden bir tanesinin olmasını nasıl önleyebilir? Takımınız kendi yiyeceğini nasıl korur ve muhafaza eder?

Önce bir problem belirleyin ve çalışmaya başlayın.  Takım olarak seçtiğiniz gıdanın çiftlikten sofraya kadar nasıl geldiğini öğrendikten sonra, yiyeceğinizin karşılaştığı bir sorunu seçin ve derinlemesine araştırın. Takımınızın amacı, seçtiğiniz soruna yenilikçi bir çözüm üretmesi olacak: çözümünüz sorunu ya var olmadan önleyecek, ya da var olduktan sonra çözecek.

Artık takımınız hangi kirlenme ve bozulma sorununu araştıracağına karar verdiğine göre, şimdi bu soruna cevap olabilecek yenilikçi bir çözüm bulun veya hali hazırda kullanılan bir yöntemi geliştirin.

Şimdi başkalarına araştırdığınız sorundan bahsedin ve bulduğunuz çözümün nasıl yardım edebileceğini anlatın. Neyi nasıl paylaşacağınızı siz seçeceksiniz.

Ve son olarak çözümünüzü turnuvada sunun. Sunumda şu yolu izleyebilirsiniz:

>  Araştırmak için seçtiğiniz bulaşı (kontaminasyon) veya bozulma sorununu tanımlayın,

>  Takımınızın özgün ve yenilikçi çözümünüzü kolay anlaşılır şekilde anlatın,

>  Bulduğunuz şeyleri başkalarıyla nasıl paylaştığınızı belirtin,

>  Bilgisayar vb. gibi etkileşim araçlarını sadece sizin canlı performansınıza renk katmak için kullanın.

Sunum sırasında takımınızın:

>  Seçtiği yiyecek ve yiyeceğin masanıza gelene kadarki yolculuğunun tarif edilmesine,

>  Soruna çözüm üstünde çalışan en az bir bilim insanı, mühendis, doktor veya diğer bir uzmanı örnek göstermesine,

>  Takım olarak yapmış olduğunuz araştırmanın anlatılmasına, sorun ve çözümü bulmak için hangi kaynakları kullandığınızın anlatılmasına,

>  Zamanlama: Sunumun 2 dakika içinde hazırlık sonrası, takip eden (en geç) 5 dakika içinde sunulmasına lütfen dikkat edin. Sunum sonrasında sizin hazırlanıp ayrılmak için ve eş zamanlı olarak, jürinin de değerlendirmeyi bitirmesi için 3 dakika var.

Kaynakça:

http://www.wku.edu/kyfll/index.php?page=2011-ky-fll-challenge

http://bilimkahramanlari.org/2011/2011-5-proje.pdf

Görevler Videosu

Bu film FLL 2011-2012 Gıda Etkeni teması Robot Performans bölümünün görevlerini anlatan ve ayrıca puan dağılımının da görülebileceği bir kaynaktır. Videodaki görev çözümleri örnek olarak kullanılabilir. Ancak görevleri tamamlamanın tabiki başka yolları da vardır.

Video Hands On Technology tarafından düzenlenmiş olup YouTube' dan alınmıştır.

Skor Cetveli

2011-2012 Gıda Etkeni temalı FLL sezonu hazırlıkları tüm hızıyla devam ediyor. Robot Performans başlığında yaptığımız çalışmalar hakemler tarafından skor cetvelindeki kriterlere göre değerlendirilecektir.